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É o registro do veículo na base de dados do Detran.SP para a emissão do Certificado de Registro do Veículo (CRV). Uma vez registrado o veículo, o CRV será expedido, o que permitirá seu emplacamento e a concessão do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), documento de porte obrigatório.
O Artigo 120 do Código de Trânsito Brasileiro (Lei n.º 9.503/97) dispõe:
Todo veículo automotor, elétrico, articulado, reboque ou semirreboque, deve ser registrado perante o órgão executivo de trânsito dos Estados ou do Distrito Federal, no Município de domicílio ou residência de seu proprietário.
Condições
• O registro do veículo 0KM deve ser efetuado em até 30 dias após a emissão de nota fiscal, não assegurando o direito de trânsito do veículo durante esse período;
• Solicitar o serviço na Unidade de Trânsito do município de domicílio ou residência do proprietário do veículo.
Onde solicitar
Verifique no passo a passo o local conforme etapa do procedimento.
Pátios para Vistoria e Lacração de Veículos na Capital: 
Quem solicita
• Veículo de Pessoa Física - o proprietário do veículo;
• Veículo de Pessoa Física - o procurador do proprietário do veículo;
• Veículo de Pessoa Física - parente próximo (cônjuge, pais, filhos e irmãos);
• Veículo de Pessoa Jurídica - o proprietário ou representante legal da pessoa jurídica.
Passo a Passo
1) Compareça à sua unidade de trânsito para:
2) Obter o número de placas;
3) Obter o valor do IPVA e do Seguro Obrigatório (DPVAT);
Nota: é necessário o agendamento prévio nas unidades do Detran que funcionam dentro do Poupatempo (Guarulhos, Osasco, Araçatuba, Rio Claro, Suzano, Marília, Tatuí, Presidente Prudente, Botucatu, São Carlos, Mogi das Cruzes, Caraguatatuba).
Para realizar o agendamento no Poupatempo, entre no site do Agendasp e escolha o local, dia e horário para o seu atendimento.
4) De posse do formulário Renavam preenchido e das guias com os valores de IPVA e DPVAT, dirija-se a uma agência bancária para realizar o pagamento do IPVA e do DPVAT e das taxas referentes aos serviços de registro e de lacração/emplacamento;
Informe ao caixa do banco o código da taxa de lacração e relacração:
• Quando realizadas nas unidades do Detran.SP ou em empresa especializada e credenciada: Código 31 (para veículo zero km ou transferido de outro Estado - primeiro emplacamento).
• Quando realizadas em domicílio: Código 32 (para veículo zero km ou transferido de outro Estado - primeiro emplacamento).
5) Compareça à sua unidade de trânsito (na capital - unidade Armênia, Interlagos ou Aricanduva) de posse de todos os documentos, inclusive cópias dos comprovantes de pagamento, para finalizar o processo de registro de seu veículo zero km.
No prazo estabelecido, compareça à unidade de trânsito em que deu início ao processo para retirar a documentação e, de posse do IPVA original e do comprovante do recolhimento da taxa do serviço de lacração/emplacamento, realize o emplacamento do veículo.
Documentos e formulários
Verifique a lista de documentos e formulários de acordo com quem vai ao Posto solicitar o serviço.
• Documento de identificação pessoal (RG, dentre outros previstos na Portaria 1.288/2011 do Detran.SP) - original e uma cópia simples;
• Cadastro de Pessoas Físicas (CPF) - original e uma cópia simples;
• Comprovante de endereço - original e uma cópia simples, com data de até 3 meses anteriores;
• Decalque do número do chassi - original;
• Nota Fiscal do Fabricante - cópia simples;
• Nota Fiscal da Revenda - original;
• Comprovante de pagamento de débitos (tributos, multas ou encargos pendentes) - original;
• Formulário Renavam - duas vias originais preenchidas;
• Outros documentos adicionais solicitados em casos específicos.